PHD2は使いやすさを追求していますが、望遠鏡を誘導する基本的なタスクは実際には非常に複雑です。 機器関連の問題を解決したり、ガイドを微調整したりしている場合は、統計、天文学、機械工学のなじみのないトピックや用語に対抗できます。 これらの用語の一部は、PHD2ユーザーインターフェイス、サポートフォーラム、ディスカッショングループに表示されるため、これらの用語の基本的な知識があると役立ちます。 遭遇する可能性が高い用語のいくつかを以下に説明します。
RMS-データのセットを特徴付けるために使用される統計量である「二乗平均平方根」の省略形です。 PHD2のコンテキストでは、標準偏差と同じです。これは、ある平均値の周りのデータポイントの広がりを表すのに役立つ量です。ガイドのタスクに集中する場合、RAとDec軸上でガイドスターが移動するのをどのくらい見るかを知りたいと思います。次のようなガイド星の変位のシーケンスを考えてみましょう：1.0、-1.2、1.5、-1.3、1.0 -1.6、1.4、-2.1、1.2、-2.4、1.2、-2.1 -1.1、2.1、0、2.4、 -1.2、1.6、-1.5、1.3、-1.0、1.2 -1.6、1.2。ゼロ点の周りで見ている動きの量をどのように特徴付ける必要がありますか？簡単なアプローチをとり、これらのたわみの平均を計算することができます-そして結果はゼロです！それは何も教えてくれません、明らかに0は良い特徴付けではありません。この結果の理由は、たまたま+方向と-方向の両方で等しい変位が得られたため、変位が互いに打ち消し合っているためです。したがって、少し複雑なRMS（標準偏差）計算を使用する理由は、変位の兆候を除外するためです。このシーケンスのRMS値は1.5で、これにより多くのことがわかります。十分に長い期間（この例では25ポイントよりもやや長い）で、基礎となる数学により、エクスカーションの68％が+-1.5ピクセル未満であり、エクスカーションの95％が+ / -2 * RMS（3.0）アーク秒明らかに、これはガイドパフォーマンスについて多くのことを教えてくれます。それが、PHD2視覚化ツールでRMSが使用される理由です。
バックラッシュ-ギアを使用して2つの軸を駆動するほとんどの望遠鏡マウントの典型的な欠点です（ほとんどのアマチュアマウントがギアを使用するわけではありません）。これは、2つのギアが噛み合っている場所の緩みまたはたるみの量が変化することによって発生します。ある程度のたるみが必要です。そうしないと、ギアが方向を逆転できず、単にロックしてしまいます。歯車の噛み合いにおけるこの必須の（できれば小さい）たるみは、方向を逆にすると、歯車がまったく噛み合わなくなった小さなデッドゾーンにドライブギアが一時的に押し込まれることを意味します。その時点で、駆動モーターは回転し続けますが、マウント軸は移動しません。これは、モーターがギアを逆方向に再びかみ合わせるのに十分な回転になるまで続きます。高品質のギア付きマウントは、バックラッシュが非常に小さいため、ガイドに影響を与えないほど小さいです。ただし、ローエンドマウントには大きなバックラッシュがあり、方向の反転には、軸が目的の方向に動き始める前に長い遅延が生じる可能性があります。ガイド速度が1倍速以下である限り、バックラッシュはRAの問題ではありません。これらの場合、ガイド中にRAモーターが方向を反転することはないため、ギアは常に噛み合っており、バックラッシュは見られません。ただし、星を追跡するために北または南に移動する断続的なコマンドを除いて、駆動モーターとギアは通常静止しているため、通常、バックラッシュは偏角の問題です。 12月の方向反転はかなり頻繁にバックラッシュ遅延を引き起こします。 PHD2のガイディングアシスタントはこれを測定でき、サポートフォーラムで反発に関するディスカッションを頻繁に目にします。一般的に、バックラッシュは赤緯軸のギアトレインを再メッシュするか改善することで対処するのが最適です。マウントファームウェアでバックラッシュ補正または補正設定を使用しないでください。ほとんどの場合、ガイドが不安定になります。
周期的エラー-ギア付きマウントのもう1つの典型的な特性で、今回はRA軸のみに影響します。通常、定期的なエラーは、RA歯車列を駆動するウォームの小さな不規則性が原因で発生します。ワームが完全なサイクル（ワーム期間）を実行するたびに、不規則性が存在する場合は常に現れるため、これは定期的です。不規則性は、一貫性があり予測可能な形で現れる小さなRAトラッキングエラーによってその存在を知らせます。周期的な誤差は、RA歯車機構のどこかに欠陥が存在する場合、これよりも複雑になる可能性がありますが、原理は同じです。イメージング対応であるとアドバタイズされたマウントには、ワームがそのサイクルのさまざまなポイントに到達するときにプロアクティブな修正を適用することでこれを修正する方法が必要です。この訂正メカニズムは定期的なエラー訂正と呼ばれ、通常はPECと省略されます。 PECは通常、別のアプリケーション（PecPrepなど）を使用してマウントファームウェアにプログラムされます。 PE修正はマウントファームウェアによって事前に適用されるため、PHD2ガイドに干渉しません。実際、それらはそれを大いに助けます-通常、PHD2が修正する必要があるより狭い範囲の動きがあります。
画像スケール-ほとんどのユーザーが計算したいものではありませんが、画像システムまたはガイドシステムのかなり単純なプロパティです。これは、arc-sec / pixelの単位で表され、基本的には空の角度距離（arc-seconds）がカメラセンサー（ピクセル）上の直線距離にどのように変換されるかを示します。この概念をガイドに適用するには、ある程度のトラッキングエラーがある望遠鏡/マウントシステムを検討してください。トラッキングエラーは、ポインティングで非常に小さな角度の動きを生み出すため、アーク秒の単位で測定および表現されます。たとえば、マウントに10アーク秒の周期的エラーがある場合、ワームの期間中にガイド星が10アーク秒移動するように見えます。しかし、カメラのセンサーにはどのくらいの動きが現れますか？これは、ガイドソフトウェアがどのように反応するかを決定するものです。長い焦点距離のスコープでガイドが行われている場合、各カメラピクセルが空のより小さな角度距離を見ているため、画像のスケールは（逆に）小さくなります。与えられた角度偏向（arc-secs）は、センサー上で比較的大きな直線運動になります。同じガイドカメラを短い焦点距離のスコープで使用すると、画像のスケールが大きくなり、星の偏向が小さく見えます。各ピクセルは空のより広い領域を見ています。 PHD2は、ガイドスコープの焦点距離とガイドカメラのピクセルサイズを正しく入力すると、画像のスケールを計算します。これがわかると、ガイドグラフなどのツールで表示されるガイドパフォーマンスをアーク秒単位で表示できます。これらは、ガイドシステムの実際の物理的な動作に対応し、光学構成の詳細に依存しないため、ガイドパフォーマンスの測定、改善、および議論に使用するユニットです。
SNR-信号対雑音比に使用される頭字語です。 これは、PHD2が星と背景をどの程度区別できるかを決定するために使用される特殊な測定です。 測光で使用されるS / N比と似ていますが、同一ではありません。 PHD2のガイド星の正確な位置の計算はSNRの影響を受ける可能性がありますが、SNRが15以上の場合、通常、影響は重要ではなくなります。 その時点で、星の位置の計算における誤差は、誘導に固有の他の測定の不確実性よりもはるかに小さくなります。
飽和-ガイド星の画像の最も明るい部分がガイドカメラのセンサーの最大容量を超えると発生します。 これが発生すると、ピクセル値がセンサーの最大値で切り取られる（切り捨てられる）ため、星形プロファイルの中心ピークが鋭くなくなります。 その場合、星形プロファイルのトップは平らになり、星の位置の計算が低下します。 これは、スタープロファイルツールを使用して確認できます。可能な限りこの状況を回避するようにしてください。
星の質量-全体的な明るさとガイド星の見かけのサイズを示す内部PHD2メトリックです。 これは、通過する雲や霧などの薄暗いイベントの大まかなインジケーターである可能性があり、主に[詳細設定]ダイアログの[ガイド]タブの「星の質量検出」コントロールで使用されます。